来源：科技日报

科技日报记者 夏凡

记��日获悉，由宁波均普智能制造股份有限公司与智元机器人共同建设的“均普智能-智元联合研发实验室”近日宣布，新一代轮式机器人G2正式开始作业前的“上岗”测试。这标志着该实验室在推动人工智能从“感知智能”迈向“执行智能”、攻克工业柔性制造瓶颈及工业场景落地的征程中，迈出了坚实一步。

据了解，联合实验室自成立以来，围绕工业场景中的核心工艺单元，致力于打造具备通用性的智能工具链系统。当前，研发工作重点聚焦于系统框架构建、核心算法优化与设备协同能力建设，旨在为工业智能设备构建稳定可靠的底层支持体系。

在核心算法方面，实验室引入“人机回环-样本高效强化学习”范式，实现微米级接触式柔性装配，当前机器人系统成功率约�%，强化学习放置成功�.33%，视觉抓取成功�%。在设备协同层面，通过全身协同运动控制与工业级高可靠通信架构，G2实现平均作业节�.28秒，最快节拍可�.97秒，并支持多机混合部署与数据共享。

据介绍，目前，G2机器人已实现“手-眼-身-网”一体化协同，为制造业柔性化升级与高质量发展提供了可复制、可扩展的智能解决方案。未来，联合实验室将继续以工业场景为导向，持续迭代智能工具链，推动AI执行智能在更复杂工业环境中实现可靠、高效、规模化应用。